“NIO IN 2024蔚来创新科技日”近日在上海举行。蔚来汽车创始人李斌在会上正式发布了我国首个整车全域操作系统SkyOS·天枢。

SkyOS·天枢具备高带宽、低时延等七大特性，能够实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用进行统一管理。

具体来看，SkyOS·天枢构建了“1+4+N”的技术架构。

“1”是指SkyOS·天枢打造了多场景优化、高性能、高可靠的虚拟机监视器 SkyOS-H，用来管理和调度整车的异构大算力资源，为各个系统提供安全隔离的运行环境。相比行业通用方案，SkyOS-H实时任务时延缩短50%，多线程吞吐量提升40%，虚拟磁盘吞吐量提升15%。

“4”是指SkyOS·天枢拥有4大操作系统内核：一是SkyOS-L，SkyOS-L能够支持所有主流车载MCU芯片架构，相比行业通用方案，SkyOS-L 实时周期性信号准时送达率提升30%至40%；二是SkyOS-M，SkyOS-M主要运行车控相关功能，包括车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑，SkyOS-M的核心优势是安全隔离，在受到同样影响的情况下，SkyOS-M的自恢复速度比 Linux系统快百倍；三是SkyOS-R，SkyOS-R能够部署智能驾驶域的大部分功能，和Linux发行版相比，SkyOS-R在轻负载情况下实时性能高113倍，在高负载情况下实时性能高20倍，端到端通信延时小于1ms，能够为智驾提供更高的实时性性能保障；四是SkyOS-C，SkyOS-C能够承载绝大多数的智能座舱功能，助力实现低延时的车云一体化，为用户提供更加智能的座舱AI体验。

“N”是指SkyOS·天枢的中间件，是实现分层解耦、跨域融合的关键，也是支持蔚来汽车全生命周期升级和信息安全保障的基础。

SkyOS·天枢利用自研SOA框架，将整车抽象出1600多个原子能力，以服务API的方式给各域不同的应用来调用。自定义的高性能跨域通信协议栈TOX，高优信号容量比传统 CAN总线提升30倍至50倍，与传统车载通信协议相比，端到端延时降低40%，极限0丢包阈值提升109%。

数据闭环生态的建设是推动智能网联汽车产业升级的关键力量。SkyOS·天枢能够根据不同类型的数据源与数据使用方式，配置不同的数据采集触发机制，实现精准、高效的数据采集和灵活、系统的数据配置管理。基于强大的数据闭环机制，加上面向端到端全生命周期研发工具链的支持，SkyOS·天枢可以做到以天迭代原子模块，以周迭代软件平台，以月迭代整车能力，代际兼容性较好，能够支持至少10年的整车智能化升级与维护。

此外，SkyOS·天枢注重数据隐私保护，能够将收集的数据进行脱敏处理，让整车的数据传输在加密信道中进行。此外，SkyOS·天枢在行业首次实现单车PKI系统，使得每辆蔚来汽车都有独立的证书发放系统，做到极致的安全隔离和细致的安全访问控制，将有效保障用户的信息安全和数据隐私。（中国工信新闻网 作者：陈相龙）

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